Kinco步科
讓機(jī)器人為人類智造美好生活
步科移動(dòng)具身智能新品發(fā)布
2026年，是人形機(jī)器人真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的元年。數(shù)據(jù)顯示，截至2025年，全球發(fā)布的輪式人形機(jī)器人高達(dá)75款。與此同時(shí)，AMR、無人叉車、復(fù)合機(jī)器人在物流智能化的“內(nèi)卷”浪潮中，對(duì)品質(zhì)與效率的要求不斷提升。移動(dòng)具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，但傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制模組的移動(dòng)受限、成本高、安裝復(fù)雜等痛點(diǎn)，始終制約著行業(yè)規(guī)?；涞?。
步科深耕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新破解行業(yè)難題，全球首發(fā)iSWV立式集成舵輪模組，并推出全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組，兩款新品雙劍合璧，從空間效率、成本控制、場(chǎng)景適配等多維度，為移動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入全新運(yùn)動(dòng)控制核心方案。
一、iSWV立式集成舵輪模組
輪式人形，為何步履蹣跚？
在工業(yè)搬運(yùn)、巡檢安防、服務(wù)配送場(chǎng)景中，輪式人形機(jī)器人本該大顯身手。但傳統(tǒng)的底盤結(jié)構(gòu)卻讓它們顯得“笨手笨腳”：
痛點(diǎn)1：轉(zhuǎn)向?qū)擂?/span>
只能靠轉(zhuǎn)速差拐彎，無法優(yōu)雅側(cè)移，遇到窄巷只能“搖頭擺尾”。
痛點(diǎn)2：體積臃腫
分離式部件采買導(dǎo)致模組體積過大，擠壓了機(jī)體上身的安裝空間。
痛點(diǎn)3：精度誤差
長(zhǎng)期差速轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致雙輪磨損不一致，累計(jì)誤差讓精度歸零。
基于對(duì)輪式人形底盤的深刻洞察，步科重磅推出全球首款應(yīng)用于輪式人形底盤的立式舵輪——iSWV立式集成舵輪模組。
核心優(yōu)勢(shì)
1、極致集成
它不僅僅是一個(gè)輪子，而是一套完整的行走與轉(zhuǎn)向集成模組。集成行走/轉(zhuǎn)向電機(jī)、包膠輪、行走/轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)板、編碼器、結(jié)構(gòu)件、減速機(jī)等多位一體。直接應(yīng)用iSWV立式集成舵輪模組，即可替代傳統(tǒng)老舊的復(fù)雜行走 + 轉(zhuǎn)向雙系統(tǒng)。
2、全向移動(dòng)
轉(zhuǎn)向與移動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行，機(jī)體朝向保持不變。萬(wàn)向橫移、斜向行走，狹窄空間穿梭自如。
3、極簡(jiǎn)出線
極簡(jiǎn)出線，所有線束由中空孔穿出，與轉(zhuǎn)向模組線束一齊捆扎，極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)適配機(jī)器人小型化。
4、記憶功能
轉(zhuǎn)向模組斷電可記憶原點(diǎn)位置，通過外接電池為多圈絕對(duì)值編碼器供電，掉電位置不丟失，開機(jī)即用。
5、高效負(fù)載
單輪承載可達(dá)150KG，行走支持3倍過載，輕松應(yīng)對(duì)爬坡過坎等復(fù)雜工況，用戶可按需選擇兩輪、三輪、四輪底盤方案。
應(yīng)用場(chǎng)景
核心適配：輪式人形、服務(wù)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、小型精密移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人
落地場(chǎng)景：工業(yè)代人生產(chǎn)、巡檢安防、服務(wù)配送、導(dǎo)覽指導(dǎo)等精密作業(yè)場(chǎng)景
全向靈活移動(dòng)、高精度作業(yè)、小體積適配，
解鎖輪式人形機(jī)器人復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)能力。
二、全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組
步科深耕機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)為客戶帶來創(chuàng)新性產(chǎn)品，走過了從傳統(tǒng)分離式部件到集成化、一體化方案的技術(shù)革新歷程。
全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組是步科為應(yīng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)“降本、保質(zhì)、提效”核心訴求，對(duì)現(xiàn)有伺服輪方案的又一次極限打磨。它解決了市場(chǎng)上伺服輪TCO成本高、交付慢、防護(hù)低、出線方向受限等痛點(diǎn)。
iWMC的革新
在于它將“i”做到了極致
核心價(jià)值
1、TCO最優(yōu)
通過優(yōu)化減速機(jī)設(shè)計(jì)和采用共本體集成式連接器，成功降低伺服輪綜合成本，配套對(duì)接線后整體更具性價(jià)比。
2、交付周期短
減少生產(chǎn)過程中線纜的裝配工序，簡(jiǎn)化流程，顯著提升交付效率，增強(qiáng)客戶滿意度。
3、出線樣式靈活
支持前出線與后出線模式，靈活選配，布局簡(jiǎn)潔，大幅提升空間效率。
4、不同安裝方式
提供支架安裝（適用于600KG負(fù)載）與支架+法蘭安裝（適用于1T-2T重載），快速部署，穩(wěn)固可靠。
5、廣泛的負(fù)載范圍
負(fù)載覆蓋50KG至2T，可全面滿足輕量級(jí)服務(wù)機(jī)器人、中小型潛伏頂升 AMR、中重載移載機(jī)器人等不同載重需求，適配倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造等多場(chǎng)景移動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)。
應(yīng)用場(chǎng)景
AGV/AMR 搬運(yùn)、無人叉車作業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)穿梭、重型物料運(yùn)輸?shù)任锪髋c工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景。
滿足物流自動(dòng)化規(guī)?；?、高性價(jià)比應(yīng)用需求。
從低壓伺服到高壓伺服，從無框電機(jī)到旋轉(zhuǎn)頂升模組，再到今天的iSWV立式集成舵輪模組與全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組……步科的產(chǎn)品版圖，始終圍繞一個(gè)核心：聚焦部件，成就全球機(jī)器人和智能設(shè)備。
無論是領(lǐng)先的AMR、靈活的復(fù)合機(jī)器人，還是未來的具身智能機(jī)器人，步科的部件都已深度嵌入。
Kinco步科
讓機(jī)器人為人類智造美好生活
